Margarita de Borgoña, nació en 1290, falleciendo el 15 de agosto de 1315 en Château-Gaillard. Reina de Francia y de Navarra.

Fue una princesa de la primera rama borgoñona de la dinastía de los Capetos. Era hija de Roberto II de Borgoña (1248-1306), duque de Borgoña (1272-1306), y de Inés de Francia (1260-1325), hija de rey Luis IX.

El 23 de septiembre de 1305, en Vernon, se casó con Luis X, rey de Francia y Navarra, hijo del rey de Francia Felipe IV el Hermoso y de la reina de Navarra Juana I.

De su matrimonio nació una hija, Juana de Navarra, que recobrará solo una parte de sus derechos sobre Navarra en 1328, por un arreglo entre su marido Felipe de Évreux y el rey de Francia Felipe VI.

A comienzos de 1314, Felipe IV entonces rey de Francia, hizo encarcelar a sus tres nueras Margarita, Juana II de Borgoña y Blanca de Borgoña, a consecuencia de la denuncia de su hija Isabel, según un cronista, porque habrían sido sorprendidas cometiendo adulterio con dos jóvenes caballeros, Felipe y Gualterio d’ Aunay.

El 15 de agosto de 1315, Margarita de Borgoña fue encontrada muerta en su celda del castillo de Gaillard, presuntamente asesinada por orden de su esposo, que deseaba contraer matrimonio con Clemencia de Hungría.