Felipe Pedro Gabriel tercer hijo varón y segundo hijo superviviente de Felipe V y María Luisa de Saboya. Felipe nació la mañana del 7 de junio de 1712, en Madrid, tres años después de la muerte de su hermano mayor y homónimo de nombre, el infante Felipe Pedro, que había muerto a los dieciséis días de nacido.

Poco después de un año, se unió a él un hermano, el Infante Fernando. Felipe tenía el pelo rubio y ojos azules, como todos sus parientes. Poco menos de un año después del nacimiento del infante Fernando, su madre se enferma de tuberculosis y sucumbe ante la enfermedad el 14 de febrero de 1714, cuatro meses antes del segundo cumpleaños de Felipe.

El 24 de diciembre de 1719 Felipe ya estaba gravemente enfermo y murió el 28 de Diciembre de 1719, con tan solo siete años de edad. Su padre arregló su entierro, siendo sepultado el 29 de diciembre de 1719 en la Cripta Real del Monasterio de El Escorial.