El origen de la celebración de la Pascua Militar se remonta al siglo XVIII, cuando siendo Rey Carlos III, consideró que la defensa de su Imperio, asediado por Inglaterra, precisaba disponer de un nuevo ejército y una marina que tuviera la capacidad suficiente para responder a las necesidades bélicas que tenía el Reino de España. Para conseguirlo, aprobó en 1768 las nuevas Ordenanzas Militares, que renovaran el espíritu del ejercito y una organización más eficientes en las tropas.

El nuevo impulso militar, permitió al Reino de España llevar a cabo la colonización y conquista de varios territorios. Primeramente el americano. California fue el primero, donde se fundo la primera misión en la ciudad de San Diego en 1769. Después se extendieron a las misiones hacia el norte. El 9 de mayo de 1781 reconquistó Pensacola, capital de Florida, derrotando a los británicos tras mes y medio de asedio de las fuerzas españolas.

En el mediterráneo, el Rey Carlos III recupera Menorca a los Ingleses, después del desembarco y cerco de Mahón. Como expresión de júbilo, Carlos III ordenó a los virreyes, capitanes generales, gobernadores y comandantes militares que, en la fiesta de la Epifanía, reuniesen a las guarniciones y notificasen en su nombre a jefes y oficiales de los ejércitos su felicitación.

La Pascua Militar, ha pasado de ser un recuerdo histórico a un solemne e importante acto castrense con el que se inicia el año militar, se realiza un balance del año anterior y se marcan las líneas de acción a desarrollar en el que comienza, al igual que permite a Su Majestad el Rey, felicitar a sus compañeros de Armas el año nuevo, y enviarles el agradecimiento de todos los Españoles a los militares y Guardia Civil, por su trabajo diario, su incansable dedicación y entrega al Reino de España.